[发明专利]基于评判-执行架构的多无人机协同对抗决策方法有效

专利信息
申请号: 202010340657.8 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN112180967B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 林德福;郑多;陈灿;宋韬;李斌;莫雳 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 范国锋;刘冬梅
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法,所述方法包括:步骤1,在执行任务前,对多个无人机进行训练,得到各无人机的行为策略模型;步骤2,执行任务时,各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法,不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型,而是通过与仿真环境的交互完成训练,训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。
搜索关键词: 基于 评判 执行 架构 无人机 协同 对抗 决策 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010340657.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code