[发明专利]基于评判-执行架构的多无人机协同对抗决策方法有效
申请号: | 202010340657.8 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN112180967B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 林德福;郑多;陈灿;宋韬;李斌;莫雳 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法,所述方法包括:步骤1,在执行任务前,对多个无人机进行训练,得到各无人机的行为策略模型;步骤2,执行任务时,各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法,不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型,而是通过与仿真环境的交互完成训练,训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。 | ||
搜索关键词: | 基于 评判 执行 架构 无人机 协同 对抗 决策 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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