[发明专利]一对鸭舵控制的旋转飞行器角运动复分析方法有效
| 申请号： | 202010340669.0 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111581795B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;陈成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一对鸭舵控制的旋转飞行器角运动复分析方法，该方法在准弹体坐标系下构造包含比例因子μ的复分析模型，再利用临界转速根据劳斯判据解出该比例因子的数值，最后定义复攻角，利用复分析模型分别解析出无舵面偏转时的通解表达式、舵面偏转角度固定时的通解表达式和舵面正弦式偏转时的通解表达式，从而将时间变量t带入到所述通解表达式中即可获知该时刻对应的攻角和侧滑角，并得到飞行器在不同舵面偏转时的角运动收敛的稳态情况及转速共振情况，利用此方法可较好的分析单通道控制旋转弹的动态稳定性，并借助分析结果对旋转弹的转速及控制系统进行设计，从而完成本发明。 | ||
| 搜索关键词： | 一对 控制 旋转 飞行器 运动 复分析 方法 | ||
【主权项】：
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