[发明专利]一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法在审
| 申请号： | 202010340822.X | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111559374A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 文翊;孙国正;何班本;张华桑;杨剑 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下，实时检测当前车速及道路坡度，若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度，则协采用协同工作模式工作维持车速恒定，否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程，创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制，能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题；杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险，保证了驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡航 系统 坡道 恒定 车速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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