[发明专利]神经网络训练、目标检测、及智能设备控制的方法及装置在审
| 申请号： | 202010340892.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111523600A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张文蔚;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种神经网络训练、目标检测、及智能设备控制的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该神经网络训练的方法包括：获取多个原始数据样本对；每个原始数据样本对包括对应同一真实场景的点云数据样本和图像数据样本；针对每个原始数据样本对，将至少一个补充对象分别对应的点云数据融合进该原始数据样本对中的点云数据样本，以及将至少一个补充对象分别对应的图像数据融合进该原始数据样本对中的图像数据样本，得到融合数据样本对；基于多个融合数据样本对，进行神经网络训练。采用上述方案一定程度上丰富需要训练的对象特征，提升数据样本的特征表达能力，从而能够使得训练得到的神经网络具有较高的检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 训练 目标 检测 智能 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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