[发明专利]一种VR辅助航拍的方法在审

专利信息
申请号: 202010341023.4 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN111510684A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 台荣坤 申请(专利权)人: 安徽比特文化传媒有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N5/265;H04N5/232;G01S19/39;G01C21/00;G01D21/02
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 苏友娟
地址: 230000 安徽省合肥市蜀山区潜山南*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种VR辅助航拍的方法,具体包括以下步骤:S1、在飞行前,通过阅读无人机参数了解无人机摄像头的横向视角θ,另外通过无人机系统的辅助模块中GPS定位模块对拍摄场景尺寸进行标定和测量,本发明涉及无人机航拍技术领域。该VR辅助航拍的方法,通过利用SURF算法配准较快的优点,在其基础上提出一种基于飞行状态参数的局部配准算法,利用无人机飞行状态参数来确定无人机帧之间的重叠区域,仅在重叠区域内进行图像配准,将减少特征提取的个数和时间,此无人机航拍序列抽取算法具有通用性和普适性,不同无人机配置参数不同,但将实际参数代人即可达到无人机影像抽取的目标,提高了在重叠区域内寻找特征点以及拼接效率。
搜索关键词: 一种 vr 辅助 航拍 方法
【主权项】:
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