[发明专利]一种激光导航机器人的工作区域构建方法有效
| 申请号： | 202010341061.X | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111595356B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周和文;黄惠保;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/32;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光导航机器人的工作区域构建方法，该工作区域构建方法包括:步骤1、根据机器人当前标记位置的预设检测方向上实时构建的激光地图的图像像素点统计信息，在对应方向上定位出轮廓边界线段；步骤2、从各个预设检测方向上选择距离机器人当前标记位置最近的轮廓边界线段，以框定出一个包围机器人当前标记位置的初始工作区域；步骤3、根据预定义的封闭区域的环境特征，删除初始工作区域的非墙体障碍物线段，并沿着初始工作区域的非墙体障碍物线段所处的预设检测方向拓展初始工作区域，直到该方向上定位出的轮廓边界线段与已经删除非墙体障碍物线段的初始工作区域的轮廓边界线段相交形成符合预定义的封闭区域的环境特征的工作区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 机器人 工作 区域 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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