[发明专利]一种用于打磨机器人的自动换刀装置在审
| 申请号： | 202010341077.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376172A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张慧博;胡天荣;戴士杰;王小军;李鹏伟 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种用于打磨机器人的自动换刀装置，包含电磁铁、外罩、换刀轴、夹紧部分和锁紧部分；所述锁紧部分包括锁块、铁柱、限位件、弹簧和四连杆机构；所述夹紧部分包括长连杆、机械爪和托顶；铁柱的上部分伸出限位件外，下部分位于限位件内，铁柱能在限位件内上下往复滑动；电磁铁位于铁柱的正上方；所述托顶位于外罩内，托顶顶部中心处开有进出孔，进出孔的直径小于两个锁块在自然状态下的外边缘之间的最大距离，且大于两个锁块在压缩后外边缘之间的最大距离；托顶的周向上均匀铰接有多个长连杆，每个长连杆穿出外罩并连接有机械爪，机械爪的末端始终位于外罩内且沿外罩径向往复滑动。换刀轴安装和更换过程简单，完全依靠纯机械运动，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
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