[发明专利]一种内河复杂水域水下地形测量系统及方法在审
| 申请号： | 202010341327.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111474547A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨俊凯;颜惠庆;杨振林;王长永;胡小雷;于峰;陈尚登;闵建雄 | 申请（专利权）人： | 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/08;G01S19/42;G01C13/00;G01C7/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种内河复杂水域水下地形测量系统，包括：无人机系统、小型测深仪和地面站系统，小型测深仪与无人机系统下部连接，地面站系统与无人机系统连接。其中，无人机系统包括：无人机、高压电池模块、GNSS模块、自稳云台、飞控模块和数据传输模块。本发明与传统技术相比，通过增设无人机系统，以无人机作为载体，自动化遥控无人机飞抵测点，自动降高至测深仪换能器没入水中10～20cm，通过无人机数据传输模块，将无人机位置及测深信息返回至地面站系统，全程自动化实施水下地形测量，且测量数据可无线实时回传至地面站，无需人工涉水测量，安全风险低，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内河 复杂 水域 水下 地形 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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