[发明专利]一种无电流传感器的永磁同步电机控制方法及系统在审
申请号: | 202010341875.3 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111416560A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 廖铉泓 | 申请(专利权)人: | 廖铉泓 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/022 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 冯汉桥 |
地址: | 528303 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无电流传感器的永磁同步电机控制方法及系统,采用无电流传感器控制模块、基于电机模型来对q轴电压和d轴电压进行估算,通过位置传感器来获取转速和电角速度,估算的电流数值更加稳定,且d轴和q轴实际电流到达稳态时,估算电流能够快速收敛至实际电流,适用于外环(如速度环或位置环)控制频率远低于内环、且对力控精度要求较高的领域;比起传统的PI控制器,无电流传感器控制基于电机模型,没有积分控制,控制时滞更低;增加了电机驱动器的冗余度,在电流传感器因事故失效后,电机仍能正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 电流传感器 永磁 同步电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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