[发明专利]一种起重机大型结构机器人焊接生产线有效
| 申请号： | 202010341944.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111515569B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;段君飞;吴军;苗红;武超;崔鹏;李新凯;刘峰 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 大型 结构 机器人 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
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