[发明专利]一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法有效
| 申请号： | 202010342113.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111553975B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘洋汉;李荣军 | 申请（专利权）人： | 武汉易维晟医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法，首先为关键帧数据添加时序标签，再通过高斯卷积方法进行融合，最后结合多边形求交的原理，实现在更大场景范围内进行实时回环检测，并且与词袋模型方法联合使用，大大提高了回环检测的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 三维 扫描 系统 实时 回环 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉易维晟医疗科技有限公司，未经武汉易维晟医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010342113.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
