[发明专利]一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法有效
| 申请号： | 202010342191.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111256702B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 廖逍;李君海;胡浩瀚;白景坡;周航帆;单宝麟;潘飚;熊道洋;曾令康;刘柱;吴庆;张喆;李文璞;卢大玮 | 申请（专利权）人： | 天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录，并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用，将巡检路径中的多个杆塔串联起来，用以适应多种电力巡检地形及工况，实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞，辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则，提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度，提升了工作效率，真正地将无人机巡检无人化，真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强，人员缺员率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 杆塔 巡检 无人机 自主 方法 | ||
【主权项】：
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