[发明专利]用于检测目标的方法和装置有效
| 申请号： | 202010342481.X | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111539347B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 叶晓青;谭啸;孙昊;章宏武 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06F18/213;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于检测目标的方法和装置，涉及计算机技术领域。具体一实施方式为：将获取的点云输入目标检测模型，得到目标检测结果，目标检测模型包括用于对特征提取网络输出的特征信息进行处理的膨胀卷积层，目标检测模型通过以下步骤训练得到：将样本集中样本的样本点云输入初始模型，得到膨胀卷积层输出的第一特征信息；基于生成集中与输入样本对应的生成样本和预先训练的检测模型的特征提取网络，得到第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息，确定损失函数值；利用损失函数值更新初始模型的模型参数，得到目标检测模型。该实施方式使目标检测模型对于点云的点数量较少的情况也能有不错的检测效果，输出更准确的目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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