[发明专利]一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法有效
| 申请号： | 202010342518.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111539112B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 管欣;张强;贾鑫;詹军 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法。包括以下步骤：1、将交通环境信息预先组织为地面区域、路面区域、地面物体三类对象；2、创建网格单元，载入地面区域，将二者进行位置绑定；3、载入相应的路面区域，建立各个区域间的位置关系，形成路网；4、将各个地面物体按照位置匹配到各个区域当中。本发明将预先划定好的车道段、路段等交通区域按其位置关系互相建立索引，然后再将其与车辆、行人等交通参与者也按相对位置互相建立索引，并利用各个物体的历史索引信息来提高每次建立索引的速度，最后根据主车当前所在的区域，就能够直接找到位于该区域以及相邻区域的所有物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 快速 查找 交通 对象 场景 建模 方法 | ||
【主权项】：
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