[发明专利]一种飞艇运动机构有效
| 申请号： | 202010342651.4 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111470026B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王汉熙;刘博;蒋力群;任子豪;黄鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64B1/00 | 分类号： | B64B1/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、蜗轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，蜗轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两根压杆，拨杆的另一端穿进两根压杆中，两根压杆的两端分别与两个摆动件可转动的连接，第二连接件的两端分别与两个摆动件的另一端固定，可以在不改变电动机旋转方向的情况下实现摆动臂的周期性左右摆动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞艇 运动 机构 | ||
【主权项】：
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