[发明专利]一种基于内环分离PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法有效
| 申请号： | 202010342808.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111487862B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨奕潇;安冬;须颖;邵萌;邹德芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于内环分离PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法，建模部分依然采用参数少可求逆的经典PI模型，使用了逻辑比较判断的方法对多内环迟滞特性进行了内环分离，再对分离的各内环迟滞特性逐个求逆模型，并辅以前馈控制手段达到补偿非线性特征的目的。本发明具有很高的补偿控制精度，其判断方法逻辑清晰简单，容易分离出迟滞内环，在满足迟滞内环高精度控制需求的同时也提高了迟滞外环精度。本发明的控制方法可以应用于以压电驱动器为运动输出的精密机械中，消除了压电陶瓷等材料在使用中因为逆压电效应迟滞特性产生的影响，具有良好的普适性与发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内环 分离 pi 模型 压电 驱动器 迟滞 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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