[发明专利]基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法有效
| 申请号： | 202010342922.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111515673B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐志丰;翁九星;段裕刚;马国财;李霏;蔡志娟 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法。该组装系统至少一个机台，具有人工装配工位、上料工位以及下料工位，人工装配工位靠近机台的一端设置，操作员位于人工装配工位处；上下料平台，安装于机台，并能够在机台运动以使上下料平台在上料工位和下料工位之间切换；多维装配平台，安装于机台，并能够相对机台旋转；立体库，相对人工装配工位设于机台的另一端；线内搬运机器人，设于立体库与机台之间；人机协作机器人，设于机台的一侧，并靠近人工装配工位设置，能够将上下料平台上的舱体搬运至多维装配平台。本发明还提供一种组装方法。本发明的优点在于：装配效率高且装配质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 协作 机电设备 组装 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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