[发明专利]智能售花机实训台在审
| 申请号： | 202010343529.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111462567A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李勇;崔健;黄桂芸;赵堂春;刘燕军;刘金虎 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能售花机实训台，包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘，花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上；空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置；视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息；工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎，并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本发明能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程，以进行教学展示。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 售花机实训台 | ||
【主权项】：
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