[发明专利]用于手术导航的图像配准方法、装置和手术导航系统

摘要

本申请实施例公开一种用于手术导航的图像配准方法，获取扫描设备光源点在定位追踪设备坐标系中的位置信息。对获取到的病人的医学图像进行三维重建，得到病人的三维虚拟影像，医学图像中包括病变部位。通过虚拟光源点对三维虚拟影像进行投影，确定虚拟光源点与三维虚拟影像的相对位置关系，即定位追踪设备坐标系扫描设备光源点与三维虚拟影像的相对位置关系，故根据该相对位置关系以及扫描设备光源点在定位追踪设备坐标系中的位置信息，可以计算三维虚拟影像在定位追踪设备坐标系中的位置信息。从而实现图像配准，以便进行手术导航。这种方法不需要取点，手术创口小，配准精度高，在一些难度、风险较大的手术中，对医生经验依赖度较小，操作性高。