[发明专利]一种移动机器人路径规划和定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010343974.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111474935B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴则平;张林;张旭 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法能够高精度重建三维点，并获得合理的运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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