[发明专利]面向水利工程的无人机贴近摄影方法在审
| 申请号： | 202010344406.7 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111442762A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨爱明;马能武;马力;钟良;张辛;徐陈勇;李云帆 | 申请（专利权）人： | 长江空间信息技术工程有限公司（武汉） |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 狄宗禄 |
| 地址： | 430010 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向水利工程的无人机贴近摄影方法，涉及水利工程领域。它包括以下步骤：步骤1：得到水利工程目标范围内的低分辨率无人机影像；步骤2：利用步骤1得到水利工程目标初始的地形信息；步骤3：根据步骤2计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹；步骤4：将步骤3得到得到高分辨率的水利工程目标影像；步骤5：根据步骤4得到精细高精度的水利工程地理信息产品。本发明能够获取高分辨率影像并进行高精度三维重建，且本方法自动化运行，操作简便，整体效率非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 水利工程 无人机 贴近 摄影 方法 | ||
【主权项】：
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