[发明专利]仿真车辆的控制方法及相关设备有效
申请号: | 202010344838.8 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111625927B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 杜海宁 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F111/10 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 叶虹 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开实施例提供了一种仿真车辆的控制方法及相关设备。该方法包括:在仿真路网的仿真车道的目标位置显示仿真车辆;显示所述仿真车辆在所述仿真车道对应的待通行路口;根据所述目标位置、所述仿真车道和所述待通行路口,确定所述仿真车辆在所述待通行路口的目标转向方向;进行仿真,控制所述仿真车辆从所述目标位置开始行驶;检测所述仿真车辆到达所述待通行路口,控制所述仿真车辆行驶至与所述目标转向方向对应的所述待通行路口的目标下游车道。通过本公开实施例提供的技术方案,在仿真开始之前,能够实现预先设置仿真车辆的目标位置和目标转向方向,能够应用于自动驾驶领域。 | ||
搜索关键词: | 仿真 车辆 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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