[发明专利]电动拓展仓机构及拓展控制方法有效
| 申请号： | 202010345313.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111409536B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 肖和平 | 申请（专利权）人： | 武汉乔鼎汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/34 | 分类号： | B60P3/34;H02P6/00;H02P6/24;H02K11/215 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动拓展仓机构及拓展控制方法，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；拓展仓与底座之间还设有驱动装置，所述的驱动装置中设有直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接；在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。本发明实现了拓展仓的自动控制，具有多种互不干扰的安全防护和保障措施，进一步提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 拓展 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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