[发明专利]车辆的回正方法、装置、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010345679.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635962B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;郭先超;张健;鲜欢;吴迪;王宁宁;高卫;郭昊 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟庆莹 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的回正方法、装置、系统及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角；根据当前车速和方向盘转角生成车辆的目标回正速度，并采集车辆的当前电机转速，确定车辆的当前回正速度；根据目标回正速度和当前回正速度进行比例‑积分‑微分PID闭环控制，生成车辆的目标回正电流，以控制车辆回正。该回正方法根据目标回正速度和当前回正速度进行PID闭环控制，避免相同车速在不同的路况下回正速度不固定的缺陷，使得回正过程中方向盘转速均匀，有效保证回正效果，提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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