[发明专利]融合激光的视觉辅助惯性导航方法在审
| 申请号： | 202010346111.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111521176A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 裴福俊;赵宁;王青竹 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C3/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了融合激光的视觉辅助惯性导航方法，属于行星探测器下降着陆阶段的导航方法的科学研究，在视觉辅助惯性导航方法的基础上引入激光测距信息，为图像提供准确尺度，从而确定图像中特征点的三维坐标，可用卡尔曼滤波方法将惯性测量信息与特征点位置融合，得到准确的探测器位置。并用行星探测器着陆导航图像仿真系统生成下降图像序列和激光测距数据设计了仿真实验，实验结果表明了本发明能够满足探测器着陆精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 激光 视觉 辅助 惯性 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010346111.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
