[发明专利]伺服控制丝杠传动装置和控制方法有效
| 申请号： | 202010346199.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113636069B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 匡晓霖;唐旭东;郭威;余东东;王凯;张程煜 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B64C13/30 | 分类号： | B64C13/30;B64C13/34 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 传动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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