[发明专利]一种基于改进Faster R-CNN的车内遗失物体检测方法在审
| 申请号： | 202010346629.7 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111553414A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐好好;单志勇;徐超 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Faster R‑CNN的车内遗失物体检测方法，输入图片首先经过路径增强的ResNet101‑FPN提取多尺度特征图，RPN网络生成锚框并判断其前后景以及预测偏移量，锚框结合偏移量并通过非极大值抑制筛选出RoIs，RoIs与对应的特征图一起输入RoIAlign，RoIAlign将RoIs池化到同一尺寸输入Head部分，Head部分对每一个RoI预测类别和边界框偏移量，最后通过非极大值抑制去除重复边界框得到输出结果。本发明在原始Faster R‑CNN主干网络的FPN结构中再引入一条自底向上的路径增强分支，使得主干网络输出的深层特征图能同时具备较明确语义信息和位置信息，能够适应不同尺寸的物体，对大物体的边界框也能够进行准确的预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 faster cnn 遗失 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
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