[发明专利]一种扫地机器人覆盖率的确定方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010346925.7 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111238854B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邓兰;赵四方;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵巧从 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种扫地机器人覆盖率的确定方法、装置、设备及介质，用以提高确定出的扫地机器人覆盖率的准确度，并提升确定速度。该方法包括：获取包含扫地机器人在预先设置的测试场地中运动时移动轨迹的轨迹文件，移动轨迹上每个移动位置包含多个定位点；将轨迹文件中的定位点映射到预先建立的测试场地坐标系中，并计算每个定位点的坐标值，测试场地在测试场地坐标系中被预先划分为多个搜索点；在多个定位点中选取坐标值满足预设条件的预设数量个定位点构建检测框，得到多个检测框；基于搜索点的坐标值和多个检测框的坐标值，确定处于多个检测框中的搜索点，并将处于多个检测框中的搜索点数量与所有搜索点数量之比确定为扫地机器人的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 覆盖率 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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