[发明专利]一种多激光头智能化激光清洗方法及装置有效
申请号: | 202010347028.8 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111420938B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 马明明;彭凯;杨颖;李林;陈勇;张月来;杨帆;李泽之;林敏 | 申请(专利权)人: | 株洲国创轨道科技有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;张园 |
地址: | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种多激光头智能化激光清洗方法,步骤包括:S1:获取待清洗工件的三维形状并确定待清洗区域;S2:根据待清洗工件的三维形状及待清洗区域确定各个激光头的运动轨迹及扫描方式;S3:选择各个激光头的工艺参数,各个激光头沿运动轨迹运动并发出激光清洗工件表面;S4:实时采集清洗后工件表面的图像,利用图像处理算法对工件表面清洗情况进行检测,如果不满足预设要求,则返回步骤S3,直至检测结果满足预设要求。本发明能实现多个激光头之间相互配合清洗工件表面污物,特别适用于大幅面和形状结构复杂的清洗表面,具有清洗效率高和清洗质量好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光头 智能化 激光 清洗 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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