[发明专利]一种机器人智能磨削及检测方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010347819.0 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111583206B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;姜宗民;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06F30/17 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能磨削及检测方法、终端设备及存储介质，其方法包括步骤：S100：获取待加工叶片的表面图像数据以得到所述待加工叶片的一个以上第一待磨削区域的加工参数；S200：根据所述加工参数，磨削每一所述第一待磨削区域；S300：重复上述步骤，直至所述待加工叶片的表面图像数据满足预设表面图像参数，使得所述待加工叶片形成初步加工叶片；S400：获取所述初步加工叶片的叶片加工数据，当所述叶片加工数据满足预设叶片加工参数时，所述初步加工叶片为成品叶片。本发明实现了待加工叶片“测量‑加工”自适应闭环且无人化加工，保护工人身体健康，降低人工成本，无须多次拆装，装夹误差小，加工精度和成品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 磨削 检测 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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