[发明专利]广义延拓逼近滤波方法、存储介质及处理器

摘要

本发明实施例提供一种广义延拓逼近滤波方法，该方法包括：采集离散信号，从离散信号中选取一段滑动窗口的先验状态量最优估计值其中所述窗口的长度为L，L≥3，n为当前信号时刻；利用所述先验状态量最优估计值构建具有插值约束条件的广义延拓逼近方程，求解得到广义延拓逼近方程系数；根据所述广义延拓逼近方程系数，基于状态转移假设模型，构造状态量转移矩阵A，计算得到下一时刻n+1的状态量预测值对应的协方差预测矩阵根据下一时刻n+1的状态量预测值对应的协方差预测矩阵计算得到下一时刻n+1的状态量最优估计值该方法可以规避大的信号噪声影响，具有较好的滤波效果。