[发明专利]一种航空发动机叶片磨抛夹具系统及机器人

摘要

本发明公开了一种航空发动机叶片磨抛夹具系统及机器人，航空发动机叶片磨抛夹具系统包括：第一抓取组件和第二抓取组件；第一抓取组件包括相适配的公头组件和母头组件，公头组件和母头组件可于连接状态和断开状态之间切换，公头组件和母头组件中的其中一个与第二抓取组件连接，公头组件和母头组件中的另外一个设有用于夹取航空发动机叶片的第一抓爪以及与第二抓取组件相配合的夹持件；夹持件与第一抓爪连接，第一抓爪远离第二抓取组件设置。本发明有效避免叶片通过不同部件夹持而导致的二次装夹误差，保证了设备的智能化和批量化生产的加工精度，同时保证了成品叶片质量的稳定性、一致性和高成品率。