[发明专利]一种面向矿区无人驾驶的高精地图制作方法有效
| 申请号： | 202010348179.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111551958B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 钟玮军;黄立明;余贵珍 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S19/41;G01S19/46;G01C21/16;G06K9/62;G06T3/40;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市通州区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向矿区无人驾驶的高精地图制作方法，包括原始数据采集、车辆可行驶区域检测、行车轨迹反向推导车道模型、优化车道模型数据、自动生成车道模型。通过本发明的技术方案，解决了矿区道路没有车道线的瓶颈；自动规划生成路口过渡车道线数据以及装卸载特殊区域临时车道线数据，降低车道数据采集的难度和避免重复采集的工作量，制作出面向矿区无人驾驶的高精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 矿区 无人驾驶 地图 制作方法 | ||
【主权项】：
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