[发明专利]一种面向车路协同自动紧急制动系统的性能测评方法有效
| 申请号： | 202010348354.0 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111649955B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡玮明;徐启敏;孔栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向车路协同自动紧急制动系统的性能测评方法，首先，在单一的车路通信测试场景的基础上，建立了包含弯道和直道测试工况的自动紧急制动测试场景，其次，为适应实际交通场景中前车轨迹、速度、加速度等运动状态时变的特性，使测试场景尽可能符合实际运行特点，建立了一种基于五次多项式插值的前车轨迹规划模型，最后，提出并量化了面向车路协同自动紧急制动系统的性能评价指标，建立了多维度的自动紧急制动性能指标体系。本发明的有益效果在于：相比于单一的车路通信测试场景下的自动紧急制动系统测试，本发明提出的方法实现了多场景下面向车路协同自动紧急制动系统性能的全面、可靠的科学定量测评。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 协同 自动 紧急制动 系统 性能 测评 方法 | ||
【主权项】：
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