[发明专利]一种基于视觉算法的机械臂分拣方法在审
| 申请号： | 202010348476.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111360840A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 任成鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳优诚自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B07C5/342 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人： | 王玉信 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉算法的机械臂分拣方法，包括：零件的初始位置已经完全确定；机械臂计算部分完成；将计算结果输入司服电机驱动器，完成实际抓取动作。在于解决零件初始位置的问题，通过特定算法，完成抓取动作，适合推广，能够产生很好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 算法 机械 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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