[发明专利]一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010348722.1 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111559732A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张翔;王洪波;李建英;徐博懿;王军伟;许修文;蒋序立 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B60S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统，该方法包括以下步骤：对进入识别区域的车辆进行俯视拍摄，得到至少一张车辆照片；从车辆照片中计算车辆的停靠信息；获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位置信息；根据车辆停靠信息以及车辆油箱相对于车身的位置信息计算汽车油箱在识别区域的实际位置。本申请首先对车辆进行俯拍计算出车辆的停靠位置以及停靠角度，然后获取车辆的品牌和型号，确认油箱相对于车辆的车身位置，最后再通过车辆的停靠位置、车辆的停靠角度以及油箱相对于车辆的车身位置最终确认油箱的实际位置，提高了自动加油设备加油过程的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 汽车 油箱 位置 角度 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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