[发明专利]场景深度和相机运动预测方法及装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202010348872.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111540000B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 韩滔;张展鹏;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/207;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种场景深度和相机运动预测方法及装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取t时刻的目标图像帧；通过场景深度预测网络利用t‑1时刻的第一隐状态信息对所述目标图像帧进行场景深度预测，确定所述目标图像帧对应的预测深度图，其中，所述第一隐状态信息包括与场景深度相关的特征信息，所述场景深度预测网络是基于相机运动预测网络辅助训练得到的。本公开实施例可以得到目标图像帧对应的预测精度较高的预测深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 深度 相机 运动 预测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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