[发明专利]一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法在审
| 申请号： | 202010348931.6 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111561930A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;冯李航;孙伟斌;易阳;朱文俊;张梦怡;王春海;刘立军 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;开沃新能源汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 殷星 |
| 地址： | 211816 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首先采用单位根检验法对选取的MEMS陀螺仪输出数据的平稳性进行检验，通过MEMS陀螺仪输出数据的自相关系数图和偏相关系数图的变化特点，并且结合最小信息准则，构建出时间序列ARMA模型；随后对ARMA模型应用于离散卡尔曼滤波方程，得到滤波处理后的数据；最后，通过实验验证本文开发的算法的有效性。该方法有效的抑制陀螺仪的随机误差，提高其输出信号的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 mems 陀螺仪 随机 漂移 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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