[发明专利]基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法有效
| 申请号： | 202010348937.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111521179B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王林;高春峰;罗晖;袁保伦;魏国;李耿;樊振方;熊振宇;周盟孟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;E21B47/024 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于地质勘探领域，公开了基于行进速度自检测的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，同时对钻探管道接缝进行运动检测，实现行进速度自检测，并基于完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位，结合零速修正对定位误差进行抑制校正，并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性，以加权定位输出作为钻进路径轨迹，提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求，为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行进 速度 检测 钻探 定位 定向 仪孔内 方法 | ||
【主权项】：
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