[发明专利]基于速度信息辅助的钻探用定位定向仪孔内定位方法有效
| 申请号： | 202010348945.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111504313B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王林;张永健;高春峰;罗晖;袁保伦;魏国;李耿;樊振方;熊振宇;周盟孟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01N1/08 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于地质勘探领域，公开了基于速度信息辅助的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据以及卷扬机上光电编码器的位置增量信息，构建逆向测量数据序列，基于速度信息辅助的完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位，结合零速修正对定位误差进行抑制校正，并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性，以加权定位输出作为钻进路径轨迹，提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求，为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 速度 信息 辅助 钻探 定位 定向 仪孔内 方法 | ||
【主权项】：
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