[发明专利]一种用于零件尺寸检测的自动化装置及检测方法在审
| 申请号： | 202010349061.4 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111515141A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 方宇;宁业衍;杨皓;周志峰;张汝枭;吴明晖 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种用于零件尺寸检测的自动化装置，包括隔振台，其上设置有运动平台，在运动平台的上方设置有检测机构和分拣机构，该运动平台用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，该检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，该分拣机构用于对待检零件进行分拣，还包括处理器，该处理器与运动平台、检测机构和分拣机构相连，用于通过运动平台控制待检零件在X、Y和Z轴上的运动，同时通过检测机构对待检零件进行三维点云数据采集，根据采集到的三维点云数据，重建待检零件的3D模型，将其与CAD标准模型做比较输出检测结果，控制分拣机构根据检测结果进行分拣作业，完成对待检零件尺寸的自动化检测和分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 尺寸 检测 自动化 装置 方法 | ||
【主权项】：
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