[发明专利]步行式挖掘机自行上下运输车控制方法有效
| 申请号： | 202010349272.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111576511B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 韩军;陈高杰;洪煌杰;崔俊琦;张帅;熊为水;李威;顾俊;刘敬安;刘津 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63983部队 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F9/08;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 郭丰海 |
| 地址： | 214035 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种步行式挖掘机自行上下运输车控制方法。具体说，是用来实现步行式挖掘机自行上、下运输车的控制方法。该方法包括依次包括设置传感器和控制器、建立步式挖掘机空间数学模型、由控制器中的微处理器对步行式挖掘机与运输车距离调整进行规划运算、进行上车步态规划运算和进行下车步态规划运算等步骤。采用本发明，降低了对驾驶员的要求，避免了因驾驶员操作过程中的疏忽而造成的·运输车损伤和步行式挖掘机倾翻等安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 挖掘机 自行 上下 运输车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军63983部队，未经中国人民解放军63983部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010349272.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
