[发明专利]一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构有效
申请号: | 202010349821.1 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111482797B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 尹凤福;王晓东;刘广阔;孙启坤;梁振宁;尹冠骅 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 袁晓玲 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分,从上到下依次为总体XY方向控制机构,转轴机构,浮动螺丝刀,转盘和底座;总体xy方向控制机构连接有转轴机构,转轴机构连接有浮动螺丝刀,转盘和底座置于两侧框架的底部,两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接;本发明视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方,自动向下移动至接触螺钉,然后反向旋出螺钉并放入指定位置,提高了自动化程度;本发明两个刀头同步拆解提高了效率;两个刀头可以独立工作互不干涉,既可以同时工作也可以单独工作;兼顾自动化程度和拆解效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 控制 自动 螺钉 同步 拆解 机构 | ||
【主权项】:
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