[发明专利]一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置在审
申请号: | 202010350064.X | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111472821A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 张玉江;尹生会 | 申请(专利权)人: | 张玉江 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21F17/18;G01L5/22;F16C11/06 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 赵江艳 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及矿井锚杆安装领域,公开了一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置,包括输入轴、随检及力矩脱离装置、减速增扭器、输出轴和均匀分布在减速增扭器圆周方向上的多个反力臂;随检及力矩脱离装置包括中心套、外圆套和设置在中心套外周的轴承、中心环、压环、定位盘和刻度盘;中心环设置在中心套外周并通过轴承与中心套连接;压环位于中心环另一侧,压环与中心环之间设置有滚动体;反力臂包括限制转向结构和伸缩适应结构,限制转向结构一端通过固定设置在减速增扭器上的固定轴与减速增扭器转动连接,另一端通过球头万向节与伸缩适应结构连接。本发明可以实现巷道锚杆安装扭矩的定量控制,并且提高了锚杆安装的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 力矩 定量 控制 自适应 安装 装置 | ||
【主权项】:
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