[发明专利]一种控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010350157.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111605413B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏遥;钟云锋;杨云波;武斐;王昊;承学军 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L15/20;B60W10/119;B60W10/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集四轮轮速；根据所述四轮轮速计算前后轴速差；当所述前后轴速差大于或者等于第一阈值时，根据所述前后轴速差调整设定扭矩分配系数；根据调整后的设定扭矩分配系数控制车辆；采集车辆的加速度；若所述加速度大于第二阈值，则锁定所述调整后的设定扭矩分配系数控制车辆，通过本发明的技术方案，能够避免实际车速的计算，能够自适应大多数脱困工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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