[发明专利]航天器自治协同粗精分层主被一体三超控制参数确定方法有效
| 申请号： | 202010350519.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111605733B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 姚宁;汤亮;袁利;关新;王有懿;宗红;郝仁剑;张科备;冯骁;郭子熙;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种航天器自治协同粗精分层主被一体三超控制参数确定方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。针对具有超高精度、超高稳定度、超敏捷控制的航天器三超控制提供了控制参数设计方法，基于指标分解的方法分别对航天器三超控制系统各控制器参数进行设计，提升了设计效率与控制性能。主要设计思路为：1)首先根据三超控制系统架构，建立星体、载荷、快速反射镜三级控制的控制模型；2)根据三超控制系统模型，推导三级控制的各级控制回路传递函数；3)根据选定的敏感器与执行机构的噪声特性，通过频域分析的方法设计各级控制器参数，使得各级控制回路的功率谱密度满足设计指标，实现航天器的三超控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 自治 协同 分层 一体 控制 参数 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010350519.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制方法、装置、车辆及存储介质
- 下一篇：一种主机滑油串油用节流板结构
