[发明专利]一种基于组合滤波的航天器三超近零误差跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010350592.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111625010B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 袁利;汤亮;关新;王有懿;姚宁;宗红;张科备;郝仁剑;冯骁;郭子熙;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于组合滤波的航天器三超近零误差跟踪控制方法，适用于目标跟踪且具有载荷超高精度确定需求的领域。与传统的航天器星体平台单级姿态控制不同，本发明针对具有“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等“三超”控制性能的航天器平台提出了基于组合滤波的星体‑载荷‑快反镜三级姿态协同控制方法，利用深度学习提高对目标的位姿解算，并从星体、载荷、快反镜三级系统逐级提高姿态控制精度，为光学载荷快速跟踪和高质量成像提供高精度姿态控制。本发明方法主要思路为：建立三级协同控制系统动力学模型；基于深度学习的目标航天器特征部位位姿解算；设计多级系统融合滤波器；设计三级协同控制系统控制器，包括带宽设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 滤波 航天器 三超近零 误差 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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