[发明专利]一种航天器三超控制自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法有效
| 申请号： | 202010350608.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111624877B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;袁利;关新;王有懿;姚宁;宗红;郝仁剑;郭子熙;张科备;冯骁;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器三超控制自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法，为实现光学载荷高质量成像，要求航天器控制系统实现对光学载荷的超高精度指向、超高稳定度控制、超敏捷控制的三超控制。在航天器本体与载荷之间安装具有变刚度变阻尼主动控制能力的主动指向超静平台，本发明通过建立超静平台‑载荷动力学模型，并将其转换到超静平台的作动器空间；设计航天器三超控制自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法；设计了六自由度全频段激振方法和试验装置，通过全物理试验检验了自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法，实现对载荷的三超性能控制，实现光学载荷外部全频段扰动1‑2个数量级的衰减，提高了光学载荷的控制精度、稳定度和扰动下的快速稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 控制 自适应 刚度 阻尼 频段 扰动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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