[发明专利]一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪有效
| 申请号： | 202010350820.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111577249B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李洪强;王瑞和;段友祥;孙岐峰 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E21B47/024 | 分类号： | E21B47/024;E21B47/00;E21B7/06 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪，包括：获取钻柱位于井筒的位置以及获取所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离；根据所述钻柱位于井筒的位置以及所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离，确定所述钻柱轴心与井筒轴心之间的夹角a，以及垂直所述钻柱轴心的法向量与垂直所述井筒轴心的法向量之间的夹角b，根据所述夹角a和所述夹角b以及上下两组测量仪确定钻柱在井筒中的实时位置，用于实时修正随钻成像测量仪器相关距离敏感的参数。同时可以用于调整所述钻柱的运行姿态，以保证钻柱正常高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 布局 井下 运行 姿态 测量仪 | ||
【主权项】：
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