[发明专利]一种工程机械的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010350916.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111583924A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张乃健;许金栋;刘存波 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/20;G06F40/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种工程机械的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在工程机械的控制模式为语音模式时，采集环境音，并对环境音进行语音识别；于语音识别结果中包含预设语音时，确定与预设语音匹配的控制指令，并根据控制指令控制工程机械执行对应动作；响应于操纵硬件触发的操纵指令，将工程机械的控制模式由语音模式切换为手动模式，并根据操纵指令控制工程机械执行对应动作。在语音模式下，可根据识别的预设语音智能控制工程机械执行动作，并且当操纵硬件触发操纵指令时，可立即退出语音模式，能够在保证安全作业的基础上实现工程机械的智能控制，减少了操作难度，减轻了操作员的作业疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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